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self-supervised scene flow
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UNION: 基于物体外观的无监督三维物体检测
通过使用无监督的三维物体检测方法,利用大量数据而不需要手动标注进行训练,我们提出了一种名为 UNION 的方法,通过空间聚类和自监督场景流来获取来自 LiDAR 的静态和动态物体提案,并通过编码物体提案的视觉外观来区分前景和背景中的静态物体
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a month ago
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