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关键词
self-supervised traversability estimation
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通过控制和感知的不确定性最小化,在非结构化环境中进行安全导航
该研究介绍了一种最小化控制和感知不确定性以确保安全可靠的自主车辆导航的框架,由两个不确定性感知模型组成:基于机器学习的车辆动力学模型和自我监督遍历估计模型。
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a year ago
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