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semantic and instance segmentation
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通过自注意力和多尺度改进室内点云语义和实例分割的 JSMNet
室内 3D 点云数据的语义理解对于室内服务机器人、导航系统和数字孪生工程等一系列后续应用非常重要。我们提出了一种名为 JSMNet 的方法,它结合了多层网络和全局特征自注意力模块,共同分割三维点云的语义和实例。通过设计了一个多分辨率特征自适
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10 months ago
CVPR
PLA: 基于自然语言的开放词汇三维场景理解
通过对具有语义丰富标题的多视图图像进行记录,来设计分层三维标题对,使用对比学习,学习与图像相连的语言感知嵌入,并在开放词汇语义和实例分割方面表现出卓越的性能,具有鲁棒的可迁移性。
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2 years ago
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