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semantic consistency-guided loss
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S$^3$M-Net: 自主驾驶中语义分割与立体匹配的联合学习
本文介绍了一种新的联合学习框架 S^3M-Net,用于同时进行语义分割和立体匹配,通过特征共享和融合来提高整体场景理解能力,通过最小化语义一致性引导损失来训练整个联合学习框架,在 vKITTI2 和 KITTI 数据集上进行实验,证明了该框
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6 months ago
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