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semantic goal space
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CQM:基于量化世界模型的课程强化学习
我们提出了一种新的课程方法,通过自动定义语义目标空间以及在其上提出课程目标来缓解以往方法在高维度空间中生成课程目标时遇到的挑战,并改善课程的可伸缩性。我们通过向量量化变分自动编码器 (VQ-VAE) 将连续观测离散化,并通过图形恢复离散观测
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8 months ago
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