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MASK4D:4D 全景分割的掩码变换器
Mask4D 是一种基于 Transformer 的方法,用于将 LiDAR 点云进行 4D 全景分割的挑战性任务,直接预测语义实例及其时间关联,无需借助任何手工设计的非学习关联策略,通过引入时空实例查询编码每个实例轨迹的语义和几何特性,并
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9 months ago
3D-BEVIS: 鸟瞰视角实例分割
本文介绍了一种基于点云的深度学习框架 3D-BEVIS,旨在对 3D 场景进行语义实例分割,通过将局部点几何和中间俯视图表示的全局环境信息相结合,以聚类的方式学习特征嵌入并将其分组成语义实例。
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5 years ago
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