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CVPRSUGAR: 为机器人预训练 3D 视觉表征
通过名称为 SUGAR 的新型 3D 预训练框架，可以捕捉物体的语义、几何和功能属性，解决了处理复杂 3D 场景中的遮挡和准确定位对象的亚优缺陷；SUGAR 利用可变转换模型同时处理五个预训练任务，包括语义学习的跨模态知识蒸馏、理解几何结构
PDF3 months ago
探索随机平滑的可转移性
我们提出了一种用于预训练可认证的强健模型的方法，通过显著扩展预训练数据分布，在下游任务的微调中取得显著效益。我们通过对混合干净图像和各种噪声图像进行预训练，发现即使仅在干净图像上进行微调，也能取得惊人的认证准确率。此外，我们的方法仅需一个模
PDF7 months ago
IJCAI双语义感知循环全局自适应网络：用于视觉和语言导航
该论文提出了一种双语义感知递归全局自适应网络（DSRG），包括指导语言模块和外貌 - 语义视觉模块，用于视觉和语言语义学习，以及全球自适应聚合模块和递归记忆融合模块，用于对全景观测进行显式内存融合。虽然在 R2R 和 REVERIE 数据
PDFa year ago
CVPRTransforMatcher: 用于语义对应的匹配 - 匹配注意力
本文介绍了基于 Transformer 网络的图像语义匹配学习器 TransforMatcher，通过全局匹配 - 匹配注意力和动态细化，利用轻量级注意力架构实现匹配处理和基于多层次特征的多通道相关图的精细化处理，以达到确切的匹配定位和 S
PDF2 years ago
ACL利用视觉数据学习功能分布语义
本研究提出了一种使用视觉数据训练功能分布语义模型的方法，并在 Visual Genome 数据集上进行了训练，其语义学习效果优于先前的工作。
PDF2 years ago
适用于 GPU 的循环二元嵌入在十亿级语义向量中进行全面检索
利用深度学习及 GPU 硬件快速检索亿级信息的新机会，本文提出了基于循环二进制嵌入模型的实时检索算法，该模型具有逐渐添加二进制残差向量以满足所需准确性的特点，并配合由作者提出的近乎无损的 k-NN 选择算法，实现了针对超过十亿候选项的实时检
PDF6 years ago
CVPR利用核相关和图池化挖掘点云局部结构
本文提出了两个新的操作，帮助 PointNet 更高效地利用局部结构以提高 3D 点云的语义学习效果，并通过实验证明，我们的模型可以捕获局部信息并在主要数据集上表现更好。
PDF7 years ago