semantic perception | BriefGPT

关键词semantic perception

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渐进自信遮罩注意力网络用于音频 - 视觉分割
通过引入渐进自信掩蔽注意力网络（PMCANet），利用注意机制揭示音频信号和视觉帧之间的内在相关性，并设计了高效且有效的跨注意模块来通过选择查询标记增强语义感知。实验证明，我们的网络在需要更少的计算资源的情况下比其他 AVS 方法表现更好。
PDFa month ago
MUSES：驾驶不确定性条件下的多传感器语义感知数据集
在自动驾驶汽车中实现第五级驾驶自动化需要一个强大的语义视觉感知系统，它能够解析来自不同传感器的数据，并适应多种条件。为了解决现有语义感知数据集中通常缺乏自动驾驶汽车中常用的重要非相机模式，或者未能利用这些模式来帮助和改善具有挑战性条件下的语
PDF5 months ago
语义沟通的速率 - 失真 - 感知理论
通过研究符号畸变和语义感知限制下的语义通信数据率，提出了可实现的区域，并证明了一种随机编码方案可以实现该区域。对于给定的畸变和感知限制，推导了二进制语义信息源的闭合可实现速率，并验证了理论观察的实验结果。
PDF7 months ago
感知模仿：面向自主车辆无合成器仿真器的发展
本文提出了一种感知模仿方法以模拟某个感知模型的结果，探讨了一条新的启发式自动驾驶模拟器路线，无需进行数据合成，而是直接模拟感知结果，更经济高效。通过匹配度量和下游任务的性能等一系列评估方法来检验仿真质量。实验表明，本方法有效地模拟了基于学习
PDFa year ago
MM自我优化的室内定位语义感知
提出了一种新颖的机器人系统，通过持续在线学习和自我监督来适应部署环境，解决了传统机器人学习固定模型的问题。实验结果表明，在语义感知领域的持续学习和回溯有助于降低遗忘风险，提高了分割和定位精度，相比部署固定模型，平均分割提高 60％，定位精度
PDF3 years ago