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semantic rendering
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STAIR:语义目标驱动的主动隐式重建
我们提出了一个新的框架,利用姿态化的 RGB-D 测量和 2D 语义标签作为输入,进行语义目标的主动重建,实现对感兴趣目标的自适应视角规划,从而在网格和新视角渲染质量方面实现更好的重建性能,超过不考虑语义的隐式重建基线和基于显式地图的最先进
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4 months ago
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