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semantic segmentation research
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MCD:机器人感知的多样化大规模校园数据集
在多个欧亚大学校园中,通过 MCD(多校园数据集),我们引入了一个综合性的数据集,其中包括各种传感模态、高精度的真实地面数据以及不同挑战性环境,与现有的地图进行注册,为感知及机器人领域的研究提供了全新的挑战。
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4 months ago
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