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semantic-aware geometric encoder
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SGFeat:点云配准的显著几何特征
点云配准是计算机视觉中的关键问题之一,本研究提出了一种新的框架,包括语义感知几何编码器、高阶变换器和显著性超级点,通过减少歧义性、提取显著点,并考虑全局几何一致性,成功地实现了点云的配准。
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10 months ago
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