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semantic-aware neural radiance fields
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SNeRL: 语义感知神经辐射场与强化学习
本论文提出了一种基于视角图进行神经元无关表示的方法,使用语义感知的神经辐射场和卷积编码器共同地学习三维感知神经元隐式表示,在强化学习中实现语义感知的表征。
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