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semi-supervised 3d object detection
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CVPR
可靠学生：解决半监督三维物体检测中的噪声
通过两种互补方法减轻误差，可改进仅有有限标记数据的半监督三维物体检测，在 KITTI 3D 物体检测基准上的实验表明，通过可靠的学生框架，我们在不同标记比例下显著提高了行人和骑车人类的平均精度。
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2 months ago
SSF3D：基于切换滤波器的严格半监督三维物体检测
SSF3D 改进了面向点云数据的半监督 3D 目标检测（SS3DOD）框架，通过应用严格的阈值和过滤器切换机制来提高性能。
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3 months ago
双视角知识增强的半监督三维物体检测
我们提出了一种名为 DPKE 的新型双视角知识丰富方法，用于半监督的三维目标检测，通过数据角度和特征角度来丰富有限的训练数据，特别是无标签数据，实验证明 DPKE 在各种标签比例条件下优于现有的最先进方法。
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6 months ago
非所有面都平等：半监督 3D 目标检测的定位不确定性估计
用于半监督三维物体检测的侧面感知框架，通过三个关键设计（三维边界框参数化方法、不确定性估计模块和伪标签选择策略）共同工作，显式地估计每个侧面的定位质量并在训练阶段分配不同级别的重要性，实验证明这种方法能在不同场景和评估指标下始终优于基准模型
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7 months ago
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