sensor data fusion | BriefGPT

关键词sensor data fusion

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用于增强抽水蓄能水电短期预测的电力和液压数据融合的图神经网络
利用谱时图神经网络将泵储水电站的感应器数据进行融合以提高状态预测精度和通用性。
PDF3 months ago
ICML自适应的以用户为中心的神经符号学习对自主系统进行多模态交互
通过深度学习使自主系统能够在感知的亚符号方式下逐渐理解对象及其环境，执行对象检测、传感器数据融合和语言理解任务。为了实现强大的人工智能，我们需要考虑人类提供的显式教学和通过观察人类行为获得的隐式教学，同时设计多模态输入和输出能力的系统以支持
PDF10 months ago
制造生产线工人活动识别方法的近身电场应用
本文介绍了一种新颖的可穿戴传感原型，将 IMU 和体电容传感模块结合起来，用于识别制造业中工人的行为。我们提出并比较了早期和晚期传感器数据融合方法，针对多通道时间序列卷积神经网络和深度卷积 LSTM 模型。通过使用我们提出的传感原型和苹果手
PDFa year ago
跨传感器神经架构搜索的景观：它们有多大不同？
本文使用 Fitness Landscape Footprint 框架，对传感器数据融合和图像分类中的神经网络超参数优化问题进行研究，发现不同传感器具有类似的适应性分布，而 Sentinel-2 传感器的适应性能力更强，并且使用它进行搜索时
PDF2 years ago
自主移动机器人的 LiDAR 和广角相机数据的强健融合
该论文介绍了使用 LiDAR 和摄像头进行传感器数据融合以实现自主机器人的自由空间检测，并通过高斯过程回归的分辨率匹配算法来更好地利用多模式传感器数据流以提高感知步骤的性能表现。
PDF7 years ago