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sensor mapping
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基于无标定变压器特征融合的三维目标检测
通过使用 transformers 在多个传感器的多个抽象级别上映射特征,我们提出了首个无需校准的 3D 物体检测方法,消除了复杂和昂贵的校准过程,不仅在 BEV mAP 上优于单模态设置 14.1%,还表明 transformer 确实学
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7 months ago
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