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MEXGEN:一种高效有效的信息增益近似用于信息收集路径规划
通过开发计算上高效且有效的算法,我们为在不确定信念状态下预测可能的传感器测量结果这一困难问题提供了一个更精确的近似解。实验结果表明,在多旋翼飞行器的广泛模拟和实地实验中,我们的方法在无线电源跟踪和定位问题中取得了改进的性能增益。
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2 months ago
了解邻居:智能家居中有效的传感器数据人体活动识别的基于图的方法
通过学习传感器之间的显式共同触发关系,我们提出了一种新颖的图导向神经网络方法,该方法通过将离散的输入传感器测量映射到特征空间,应用注意机制和节点嵌入的分层汇聚,在 CASAS 数据集上进行实验证明了我们提出的方法在智能家居人体活动识别方面优
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8 months ago
ICLR
异步图生成器
我们介绍了一种新颖的异步图生成器(AGG),它是一种多通道时间序列的图神经网络体系结构,通过将观测值建模为动态图上的节点,并通过传导节点生成来执行数据插补。AGG 在节点中直接使用可学习的嵌入表示测量值、时间戳和元数据,然后利用注意力来学习
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9 months ago
室内深度补全的解码调制
该研究提出了一种基于编码器 - 解码器架构的新型深度完成模型,利用重新定位输出信号内的空间分布,实现根据不同地区的控制,通过 Spatially-Adaptive Denormalization(SPADE)块来控制特定区域的密集度 map
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4 years ago
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