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自动驾驶车辆的盲点估计基于基于场景的随机参考传感器模拟
本论文介绍了一种用于估计自动驾驶车辆和 / 或机器人应用的传感器设置的盲区的方法。与依赖几何近似的先前方法相比,我们提出的方法利用准确且详细的 3D 模拟环境,提供了更实际的覆盖范围估计。我们的方法利用来自 LiDAR 传感器的点云或高保真
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5 months ago
用于自动驾驶应用的智能路边基础设施传感器质量评估框架
通过对不同类型传感器的定量质量评估,该研究为未来的智能交通基础设施传感器提出了一种多模式框架,有效地用于 ITS-S 应用中。
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a year ago
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