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关键词
sequence-based visual place recognition
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基于时空注意力的序列描述符学习用于视觉地点识别
本文提出了一种序列化描述符提取方法,以有效地融合时空信息并生成有区别的描述符,使用滑动窗口来控制时间自我关注范围,并采用相对位置编码来构建不同特征之间的位置关系,从而捕捉帧序列中的固有动态和局部特征运动。
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a year ago
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