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sequence-to-sequence tracking paradigm
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SeqTrack3D:探索序列信息以提升稳健的 3D 点云跟踪
SeqTrack3D 是一种基于 Sequence-to-Sequence 追踪范式的 3D 单目标追踪器,通过结合历史点云和边界框序列以确保鲁棒追踪,即使在稀疏点场景中也能利用历史边界框位置先验知识。在大规模数据集上的广泛实验表明,Seq
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4 months ago
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