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sequential robotic manipulation
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ICLR
DiffSkill: 从可微分物理学中抽象技能用于工具对形变物体的操作
本研究提出了一个名为 DiffSkill 的新框架,使用可微分的物理模拟器进行技能抽象,从感官观测中解决长期目标可达的可变形物体操作任务。
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2 years ago
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