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serialization-based methods
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体素眼镜蛇:基于点云的三维物体检测的无群组状态空间模型
基于序列化的方法在 3D 物体检测中展示了其有效性,但是将三维体素序列化为一维序列会不可避免地牺牲体素的空间接近性。本文引入了一种名为 Voxel Mamba 的体素状态空间模型(Voxel SSM),采用无分组策略将全部体素空间序列化为单
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21 days ago
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