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SGS-SLAM：面向神经稠密 SLAM 的语义高斯投影
SGS-SLAM 是第一个基于三维高斯模型的语义密集视觉 SLAM 系统，它在实时渲染的同时提供精确的三维语义分割和高保真度的重建结果。
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5 months ago
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