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alpha
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shape completion model
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用于复杂、新颖物体的稠密填充的卷积占空模型
通过与现有规划方法结合,我们提出了一种全卷积形状补全模型(F-CON),可以在现实世界中实现密集堆放。我们还发布了一个模拟数据集(COB-3D-v2),用于训练真实世界机器人应用的形状补全模型,并使用它证明 F-CON 超过其他最先进的形状
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