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shape-constrained algorithm
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带形状约束的 3D 点云配准
提出一种基于形状约束迭代算法,将一个刚体模板点云注册到给定参考点云,从而检测三维点云的变化并适应存在异常值或缺失数据的复杂场景。与三种最新的配准方法进行比较,实验结果表明该算法在大旋转、结构和非结构异常值和缺失数据的情况下表现更佳。
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5 years ago
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