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ShapeLLM:面向体验交互的通用三维物体理解
ShapeLLM 是第一个为具身交互而设计的 3D 多模态大型语言模型,通过使用 3D 点云和语言探索通用的 3D 物体理解能力,并通过扩展 ReCon 到 ReCon++ 以进行改进的几何理解。利用 ReCon++ 作为 3D 点云输入编
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4 months ago
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