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机器人 VR 眼镜:基于实际到虚拟域适应的视觉控制
本文提出了一种新颖的方法来解决从模拟环境到真实世界的深度强化学习策略传输问题,通过在部署阶段将真实世界的图像流翻译回合成域来解决这个问题,同时提出了一种不受下游任务影响的简单而有效的位移损失以及在室内和室外机器人实验中验证了我们的视觉控制方
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6 years ago
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