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siamese-based
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多相关等式变压器网络与稠密连接用于 3D 单物体跟踪
稀疏 LiDAR 点云数据仍然存在挑战,因此本文提出了一种多相关 Siamese Transformer 网络,通过在每个阶段末尾基于稀疏支柱进行特征相关,以学习搜索区域的特征并保持模板的独立特征。该算法在 KITTI、nuScenes 和
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7 months ago
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