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sigma-consensus
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MAGSAC:边缘化采样一致性
该论文提出了一种称为 sigma-consensus 的方法,用于消除 RANSAC 中需要一个用户定义的内点外点阈值的需要。该方法通过边缘化一系列噪声比例来估计噪声 sigma,并基于所有可能是内点的点的似然性 sigma 的边缘化进行加
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6 years ago
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