signalized intersections | BriefGPT

关键词signalized intersections

搜索结果 - 6

探究困境区个性化驾驶行为：分析和预测停车或直行决策
利用基于游戏引擎（即 CARLA）的驾驶模拟器，收集了来自四名司机在不同场景下的高分辨率车辆轨迹、交通信号相位和时间信息以及停车或通行的决策，通过分析个性化驾驶行为并开发个性化变压器编码器预测个体司机在困境区域中的停车还是通行决策，结果表明
PDF2 months ago
CVPR基于知识的生成对抗网络在信号灯交叉口多车轨迹预测中的应用
基于信号化交叉口复杂场景下的车辆轨迹预测，提出了一种融合交通信号信息和多车辆交互的知识增强生成对抗网络（Knowledge-Informed Generative Adversarial Network，KI-GAN）模型，并采用专用的注意
PDF3 months ago
分析非信号化交叉口混合交通控制中的排放和能源效率
通过研究，我们发现采用机器人车辆（RV）在无信号控制的交叉口上实施交通控制策略可以显著减少排放，当 RV 的渗透率达到 10% 时，与有信号控制的交叉口相比，燃油消耗和 NOx 排放分别减少了最多 27% 和 28%。当 RV 的渗透率达到
PDF8 months ago
评估自动生成的行人和自行车事故替代物的可靠性
通过使用视频监控系统识别交叉口中的冲突，研究分析表明，对于预测真实冲突，特定的替代数据比其他数据更具信息性，这可以帮助交通部门收集正确类型的数据以评估基础设施投资的优先级和有效性。
PDFa year ago
参数化强化学习方法在信号控制路口电动车辆节能驾驶中的应用
本文提出一种基于强化学习的连接电动汽车经济驾驶框架，旨在提高车辆能源效率，并在交通信号灯路口中重新定义汽车后续策略、换道策略以及车辆加速控制决策，从而优化车辆动作方案，基于 SUMO 软件单车视角和流量视角的评估表明，该策略能够显著减少非人
PDF2 years ago
学习可解释的交通信号控制策略
本文介绍了几种在线优化技术用于调整可解释控制函数的参数，并且研究发现，采用基于价值的强化学习可以更好地训练控制函数，特别是 Deep Regulatable Hardmax Q-learning 算法可以使得可解释信号灯控制函数得到优化，从
PDF5 years ago