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sim-to-real capacity
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KGNv2: 基于关键点的 RGB-D 输入 6 自由度抓取综合中的比例和姿态预测分离
该论文提出了一种基于关键点的新型 6 自由度抓取姿态合成方法,其中关键点检测器减少了对精确关键点估计的依赖,并且在简单的合成对象上进行训练的实验表明,该方法具有模拟到真实的能力。
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