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sim-to-real domain transfer
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元强化学习在模拟到真实领域适应中的应用
本论文提出了一种基于元学习的方法,在使用任务特定轨迹生成模型提供动作空间以便快速探索的同时,训练机器人智能体以适应各种动态条件,以解决现代强化学习方法低样本效率和不安全探索的问题。我们通过在仿真环境中进行域适应并分析适应过程中潜在空间的结构
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5 years ago
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