sim2real strategy | BriefGPT

关键词sim2real strategy

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深度强化学习和 Real2Sim 策略适应在机器人视觉插入中的应用
本文提出了一种基于纯视觉强化学习的插入任务解决方案，并提出了一种新颖的 Sim2Real 策略 Real2Sim，该策略在政策适应方面具有优势。
PDF2 years ago