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simPLE: 通过在模拟中学习的视觉触觉方法实现精确物体抓取、定位、重新抓取和放置
传统机器人系统在通用性与精确性之间存在明显的紧张关系。本文探讨了精确和通用的拾取和放置解决方案,基于 simPLE(模拟选择定位和放置)的方法,通过任务感知抓取、视触感知和再抓计划的三个主要组件,成功实现了对 15 个不同形状对象的精确拾取
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a year ago
SimPLe: 基于相似性感知传播学习的 DCE-MRI 弱监督乳腺癌分割
本文提出一种利用极点标注对乳腺癌 DCE-MRI 图像进行弱监督学习分割的方法,使用多阶段 fine-tune 和 SimPLe 等策略,取得了 81% 均值 Dice 值。
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a year ago
时间知识图谱补全的历时嵌入
本研究提出采用一种新的方法,通过为静态模型提供时间性实体嵌入功能,建立了广泛适用的时间性知识图完成模型,证明结合 SimplE 模型,该模型能优于现有模型。
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5 years ago
NIPS
知识图谱链接预测的 SimplE 嵌入
本研究介绍了 SimplE 算法,通过它可以更好地学习知识图谱中实体的表示方式,从而提高链路预测准确度。
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6 years ago
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