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simplified observation models
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在具有概率保证和实践的连续 POMDP 规划中简化复杂的观测模型
使用简化观测模型进行规划,同时保证解决方案的质量,无需在规划过程中访问昂贵的模型,以统计总变差距离为基础提出了一种新的概率界,通过广义化最近的粒子 - 信念 MDP 收敛性界限的结果来限制理论 POMDP 值与简化模型下的经验规划值之间的差
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8 months ago
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