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simulated locomotion demonstration rewards
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KDD
基于模拟运动演示的机器人操纵强化学习
本文提出了一种新的机器人操作方法,该方法利用了物体本身的运动学习,通过使用物理模拟器中的对象运动策略生成辅助奖励,称为模拟运动演示奖励(SLDRs),该方法可以在不需要人类演示或昂贵成本的情况下,通过强化学习来掌握机器人操作技能,从而实现多
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5 years ago
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