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simulating trajectories
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基于结构化图模型和变压器的模型预测仿真
我们提出了一种基于 transformers 和概率图模型的多个相互作用代理(道路用户)轨迹模拟方法,并将其应用于 Waymo SimAgents 挑战。我们的方法基于 MTR 模型,使用先验知识编码因子来生成并改进轨迹预测,该模型通过执行
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8 days ago
ICLR
模拟过去的学习
本文摘要:本研究的目的是基于人类反馈对智能体进行政策学习,同时通过学习特征编码器结合学习反向模型,从而使得智能体能够向后模拟人类行为以推断人类行为背后的动机。
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3 years ago
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