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simulator-conditioned scene generation
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SimGen:基于模拟器的驾驶场景生成
通过混合模拟器和现实世界的数据,SimGen 模型能够学习生成具有多样性的驾驶场景,通过新颖的级联扩散管道解决了模拟到真实世界之间的差距和多条件冲突,并在保持可控性的基础上,获得卓越的生成质量和多样性。
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23 days ago
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