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simultaneous forecasting
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异质轨迹的合拟可调预测
本文介绍了一种新的符合方法,用于生成能够以足够高的概率覆盖新的随机轨迹整个路径的同时预测带。在需要可靠的不确定性估计的运动规划应用中,我们结合了在线符合单个和多个时间序列的不同技术,以及解决回归异方差性的思想。这种解决方案既是有原则的,提供
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5 months ago
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