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single depth camera observation
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运动策略网络
该研究提出了一种名为 M$\pi$Nets 的端到端神经模型,用于从单个深度摄像头观察中生成碰撞自由、平稳的运动,经过在超过 500,000 个环境中进行的超过 3 百万次运动规划实验的训练,证明 M$\pi$Nets 比以前的神经规划器快
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2 years ago
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