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single-frame measurement grid
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用于动态占据栅格地图的深度雷达反演传感器模型
通过深度学习的逆传感器模型将雷达检测转化为极坐标测量格网,并结合多普勒雷达测量生成动态网格地图,使得自主驾驶单帧雷达精度得以提高并成为雷达安装方向无关的。
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a year ago
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