single-view depth estimation | BriefGPT

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单视图深度中的不确定性与自监督
量化监督式单视图深度的不确定性的贝叶斯深度神经网络，通过光照作为单视图自我监督信号，提出了一种仅需 RGB 图像和内窥镜的几何和光度校准的完全自我监督方法。
PDF16 days ago
MEDeA：多视图高效深度调整
该论文提出了一种高效的多视图测试时间深度调整方法 MEDeA，相比于现有的测试时间方法，它的处理速度快了一个数量级。通过利用 RGB 帧和相机参数，MEDeA 预测初始深度图，通过优化局部缩放系数来调整它们，并输出具有时间一致性的深度图。与
PDF19 days ago
LightDepth: 单视角深度自监督技术与光照衰减关系
通过利用单视角自监督信号，我们提出了一种单视角自监督方法，它在没有深度基准数据的情况下达到了与监督学习方法类似的性能。
PDFa year ago
使用非标定立体数据混合数据集训练保持几何特征的单级三维深度估计模型
提出 GP$^{2}$ 训练方案，利用立体图像数据训练单视图深度估计模型，实现了在保持几何结构的同时提高了模型的准确度和速度，同时证明该模型在使用完备数据集很少情况下也能够学习到准确的深度预测。
PDFa year ago
CVPR多视角几何与单视角深度概率融合的多视角深度估计
提出一种融合单视角深度概率和多视角几何的新型框架 MaGNet，以提高多视角深度估计的准确性、鲁棒性和效率，并在 ScanNet、7-Scenes 和 KITTI 数据集上实现了最先进的性能。通过深度一致性加权和概率采样来解决纹理不清晰、反
PDF3 years ago
CVPRCAM-Convs: 基于相机感知的多尺度卷积用于单视角深度估计
本文提出了一种新型卷积方法，可以考虑相机参数，从而使神经网络学习到的模式具有校准感知能力，从而显著提高深度预测网络的泛化能力，并在不同相机模型下的训练和测试图像中明显优于现有技术。
PDF5 years ago
FastDepth：嵌入式系统上的快速单目深度估计
本文提出了一种在嵌入式系统上实现快速单视图深度估计的高效轻量级编码器 - 解码器网络架构，涉及深度感知、机器人任务以及神经网络等关键词。在使用 NVIDIA Jetson TX2 GPU 或仅使用 TX2 CPU 时，FastDepth 可
PDF5 years ago