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OV9D:开放词汇类别级别 9D 物体姿态和尺寸估计
研究一种新的开放问题,即开放词汇类别级别的对象姿态和尺寸估计。介绍了一个基于预训练模型构建的框架,利用大规模数据集进行训练,并在各种文本描述的情况下实现了广泛推广。
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4 months ago
商业果园中基于 YOLOv8 和形状拟合技术的未熟青苹果检测与尺寸测量
利用 YOLOv8 目标检测和实例分割算法以及 3D 传感器,在商业果园环境中精确测定不成熟青苹果(或称果芽)的大小,并强调了形状拟合方法和 3D 传感器在农业中改善果实大小估计方面的综合有效性。
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7 months ago
ECCV
使用自我监督深度先验变形网络进行类别级 6D 物体姿态和尺寸估计
本文针对 Sim2Real 的任务设置,提出了一种基于新型 Deep Prior Deformation Network (DPDN) 实现的无监督域自适应方法,以改进类别级 6D 物体姿态和尺寸估计的成功率。通过将特征进行形变和对齐,DP
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2 years ago
ECCV
使用尺寸估计的弱监督物体定位
该文论述了一种基于课程学习的弱监督目标定位 (WSOL) 技术,通过训练一个回归器估计物体大小,并将训练图像按照物体大小逐渐递减的顺序逐个输入,以此优化 WSOL 结果中的重新定位步骤,最终在 PASCAL VOC 2007 数据集上实现了
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8 years ago
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