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skeletal pose tracking
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基于动力学的三维骨骼手部追踪
本研究利用增强刚体模拟方法追踪手部骨骼姿态,在利用深度传感器样本生成限制运动方式的约束的基础上,使用投影高斯 — 赛德尔求解器解决先前的运动,碰撞 / 接触限制,以及关节力学问题,实现了实时、鲁棒且准确的 3D 骨骼追踪。
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7 years ago
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