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大规模可重复利用的用于物理仿真角色的对抗技能嵌入
本文提出了一种基于大规模数据驱动的框架,通过对动作片段的不需要任务特定的注释或分割的大数据集进行对抗性模仿学习和无监督强化学习来开发可生动表现行为且易于控制下游任务的技能嵌入,并且利用大规模并行 GPU 模拟器的并行计算能力,训练技能嵌入,
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2 years ago
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