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SkipcrossNets:适应性跳跃交叉融合用于道路检测
该研究提出了一种名为 SkipcrossNets 的新型融合架构,可以自适应地结合激光雷达点云和相机图像,增强了特征传递和多模态特征融合,通过应用于 KITTI 和 A2D2 数据集向证明了 skip-cross 融合的优势,实现了在 KI
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10 months ago
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