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SLAIM:鲁棒稠密神经 SLAM 用于在线跟踪和建图
我们提出了 SLAIM - 同时定位和隐式建图。我们在神经光度场 SLAM(NeRF-SLAM)中提出了一种新颖的粗到细的跟踪模型,以实现最先进的跟踪性能。通过在 NeRF 之上实施高斯金字塔滤波器来解决 NeRF 系统在有限的输入视图情况
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3 months ago
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