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slam methods
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基于 NeRF 的可微电影化的电影行为转移
通过反向拍摄行为估计技术,优化相机轨迹,并借助可微分渲染器 NeRF 和细化的 SMPL 轨迹来解决现有 SLAM 方法在动态场景和人物姿态估计方面的局限性。结合 3D 引擎工作流的电影化转换管线,在用户研究中取得了更高的评级。
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7 months ago
单目视觉里程计光度校准基准
提出了一个包含 50 个具有独特多样性的现实中场景的数据集,用于评估单目视觉里程计和 SLAM 方法的跟踪精度,并在此基础上提出了一个相机光度校准的简单方法以及一种非参数化暗角校准方法,该研究详细评估了两种现有方法(ORB-SLAM 和 D
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8 years ago
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