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slow-fast clustering
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慢 - 快对比融合实现三维目标实例分割
本文提出了一种新的方法,通过利用二维预训练模型,将二维 segments 抬升为三维,并使用神经场表示将它们融合在一起,实现多层面的一致性,并提出了一个可扩展并适合于大量对象的场慢的聚类方法。通过新建的混乱房间数据集,以及 ScanNet、
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a year ago
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