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snap-through bistability
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利用弹性失稳实现增强性能:仿脊椎高速高力软机器人
本研究提出了一种机械不稳定性的设计原则,利用可调谐的劈翻双稳性来实现软机器人的快速运动和强大操纵能力,成功开发出高速奔跑机器人,高速水下游泳机器人和可调节硬度的柔性机械手等多功能高性能软机器人,为下一代软机器人的设计提供新的设计范例。
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6 years ago
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