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so(3)
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SO (3) 上扩散生成模型的统一框架：在计算机视觉与天体物理学中的应用
我们开发了基于分数的生成模型（SGMs）和去噪扩散概率模型（DDPMs）的扩展，用于三维旋转的李群 SO（3），并应用于合成密度和姿态估计任务，在天体物理学 / 宇宙学中预测相关星系方向。
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7 months ago
通过群表示学习对称的字典学习
本文从数学表示理论的角度研究了学习具有预先指定的变换不变性的字典的问题，并使用非阿贝尔傅里叶分析提出了算法有效实现了学习。通过将字典学习问题与物理域中的问题以及相关的计算问题联系起来，本文为我们提供了一种处理具有对称性的问题的新视角，使我们
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a year ago
ICLR
一个在 SO (3) 上受拉普拉斯启发的概率旋转估计分布
本文提出了一种基于 Laplace 分布的 Rotation Laplace 分布，用于解决单 RGB 图像 3DoF 旋转估计的问题，其具有鲁棒性和更好的收敛效果，并在概率和非概率基线上实现了最先进的旋转回归任务表现。
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a year ago
3D 变换群的切空间反向传播
为了解决在涉及 SO (3)、SE (3) 和 Sim (3) 三维变换群的计算图中执行反向传播的问题，我们引入了一个新的库，该库利用了 3D 转换的群结构，在流形的切空间中执行反向传播。
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3 years ago
群等变神经网络的理论方面
本文介绍了群等变神经网络及其在机器学习中的应用及理论，其中包括群表示理论、非交换调和分析和微分几何等内容，研究结果表明这些网络可以降低样本和模型的复杂性，在输入具有任意相对角度的挑战性任务中表现出色。
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4 years ago
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